车辆与路侧事件的相对位置计算方法、装置及电子设备、计算机程序产品

本申请公开了一种车辆与路侧事件的相对位置计算方法、装置及电子设备、计算机程序产品，该方法包括：在接收到路侧事件的定位信息时，获取车辆的当前定位信息，路侧事件的定位信息包括路侧事件的经纬度，车辆的当前定位信息包括车辆的当前经纬度和当前朝向；根据车辆的当前经纬度和路侧事件的经纬度，计算路侧事件相对于车辆的方位角；根据车辆的当前朝向和路侧事件相对于车辆的方位角，计算车辆与路侧事件的相对位置。本申请不仅考虑了路侧事件与车辆之间的距离，还考虑了相对方向，能够更准确地判断路侧事件对车辆的影响。通过对路侧事件进行二次验证和过滤，仅保留对车辆行驶安全和路径规划具有影响的路侧事件，从而提高了应用的准确性。