上肢外骨骼机器人数据手套、助力系统和方法

本发明实施例公开了一种上肢外骨骼机器人数据手套、助力系统和方法。其中，数据手套包括：压力采集手掌，包括多个薄膜压力传感器，各薄膜压力传感器的位置根据人体搬运过程中手掌部位压力变化等高线图设置，用于采集手掌不同部位的压力信号；电气单元，包括MCU和无线射频模块；当未与所述机器人的控制器建立通信时，所述无线射频模块进入低功耗监听状态，所述MCU停止接收所述压力信号；响应于所述控制器的启动指令，所述无线射频模块进入定时发送状态，所述MCU通过所述无线射频模块将所述压力信号发送至所述控制器；缓冲与防滑手套，包括包覆与所述压力采集手掌和电气单元两侧的上层缓冲衬垫和下层缓冲衬垫。