一种无观测器固定时间容错控制方法、装置、设备及介质

本发明提供一种无观测器固定时间容错控制方法、装置、设备及介质，属于高超声速飞行器控制技术领域，配置高超声速飞行器的六自由度数学标称模型；调取高超声速飞行器中间飞行变量，并将高超声速飞行器的欠驱动系统转变为全驱动系统，还将所述六自由度数学标称模型转变为含有集中干扰的带执行器故障的全驱动六自由度数学标称模型；基于全驱动六自由度数学标称模型，配置无观测器的固定时间滑模面，得到高超声速飞行器的无观测器的固定时间容错控制方式。本发明借助观测器对干扰的补偿，通过设计的新型滑模面，提高对执行器故障的鲁棒性。