服役性能图谱驱动的柔顺飞行作业机构设计方法

本发明公开了服役性能图谱驱动的柔顺飞行作业机构设计方法，包括以下步骤：获取柔顺飞行作业的服役性能指标。根据服役性能指标及与其相关联的理论性能指标构建理论性能图谱和计算模型。对计算模型进行优化得到设计模型，根据服役性能指标和理论性能指标筛选得到相关联的实验性能指标，构建实验性能图谱。测试服役性能指标并构建服役性能图谱。将服役性能图谱作为全闭环反馈，将实验性能图谱和理论性能图谱作为半闭环反馈，优化设计模型。重复上述步骤直到完成柔顺飞行作业机构的设计优化。本申请与传统技术相比，以机构静力学性能、动力学性能和可靠性性能为优化目标，对机构构型及尺度参量进行设计，满足多性能指标的设计要求。