基于动态场景的UHF RFID机器人实时状态评估方法及相关系统

本发明属于RFID机器人技术领域，公开了基于动态场景的UHF RFID机器人实时状态评估方法及相关系统，本发明利用MAC层和物理层性能指标构建MAC层系统状态评估模型和物理层链路质量评估模型，综合MAC层系统状态和物理层链路质量评估构建UHF RFID机器人系统实时状态评估模型，获得RFID系统实时状态等级。本发明通过获取单位时间内的多特征值和时隙信息，能够实时监控UHF RFID机器人的状态，及时发现问题并进行调整。通过同时评估MAC层和物理层的性能指标，提供了全面的系统状态评估，能够更准确地反映整个RFID系统的工作状态。