基于ResNet残差网络的地形环境识别方法

本发明涉及深度学习技术领域，尤其涉及一种基于ResNet残差网络的地形环境识别方法，该方法包括以下步骤：构建基于ResNet残差网络和CBAM注意力机制的地形环境识别网络；训练并优化所述地形环境识别网络；获取地形环境图像，并对所述地形环境图像进行预处理，得到输入图像；将所述输入图像输入所述地形环境识别网络进行地形环境识别，得到地形环境识别结果。本发明通过ResNet残差网络和CBAM注意力机制的结合，大大减少了网络训练时间，可实现更快速更精准的地形环境分类，对移动机器人的户外路径规划和导航提供了有力的帮助。