基于深度学习的雷达目标自动标注方法及系统

本申请涉及一种基于深度学习的雷达目标自动标注方法及系统，应用于雷达目标标注技术领域，其包括同步采集毫米波雷达点云数据和摄像头图像数据；根据雷达数据处理算法对所述毫米波雷达点云数据进行处理，得到初始目标检测框；将所述初始目标检测框导入半自动化标注工具中，并根据所述摄像头图像数据对所述初始目标检测框进行数据标注，得到模型训练数据集；根据所述模型训练数据集对预设的目标自动标注模型进行训练，获取训练后的所述目标自动标注模型；在接收到毫米波雷达数据时，根据训练后的所述目标自动标注模型实现一键标注。