摘要
本发明属于复杂系统设计、基于模型的系统工程技术领域,具体涉及一种基于MBSE的汽车自动驾驶系统建模方法。该方法具体过程为:步骤一:子系统级需求分析,步骤二:子系统级功能架构分析,步骤三:组件级功能分析,步骤四:组件级逻辑架构设计,步骤五:子系统级逻辑架构设计,步骤六:组件级物理架构设计,步骤七:子系统级物理架构设计。该方法支持自动驾驶系统全流程建模,确保模型在各个层次上的一致性和完整性。
技术关键词
汽车自动驾驶系统
建模方法
子系统
逻辑
物理
系统边界
系统工程技术
定义
接口
场景
模式
模块
参数
实体
车辆
关系
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