一种基于模型参数的导航安全效能评估方法

本申请涉及一种基于模型参数的导航安全效能评估方法。所述方法综合考虑了卫星模型、用户模型、安全威胁模型和环境模型等导航要素，并通过引入可见性计算、信号参数匹配、天线口面功率计算、等效载噪比计算、可用性计算、卫星导航效能计算、载体综合导航效能计算以及载体平台效能评估等过程，实现了导航安全效能评估的模型化参数化处理与等效仿真，模型化参数化处理解决了导航效能评估实时性的问题，提高了导航效能评估效率，等效仿真解决了实测场景中导航效能评估无法遍历的问题。本申请通过对导航全流程要素进行模型化参数化处理，建立了基于模型参数的导航安全效能评估流程，解决了复杂场景下导航安全效能综合评估遍历难和实时性差的问题。