一种基于PDPS平台的机器人指令自动检查方法及装置

本发明公开了一种基于PDPS平台的机器人指令自动检查方法及装置，通过获取机器人离线程序的运行程序数据，以及获取运行程序数据对应的设计规则，根据设计规则配置程序检查工具；将运行程序数据输入程序检查工具中，以使程序检查工具分别将第一指令和第二指令中的安全信息存入对应的变量中，将各个变量中的信息进行对比或判断，得到第一判断结果；对运行程序数据的中文字符和中文标点符号进行判断，得到第二判断结果；基于运行程序数据中的运动参数，计算出机器人执行各个动作时每个关节的余量值，根据余量值进行碰撞风险判断，得到第三判断结果，根据运动半径判断机器人是否符合安全规则，得到第四判断结果。通过上述方法，提高了离线程序检查准确性。