输电塔塔腿现场自动焊接方法及系统

本发明属于输电角钢塔加固技术领域，提供了一种输电塔塔腿现场自动焊接方法及系统，根据所有的焊接开始点坐标和焊接终点坐标，确定焊接轨迹的数量、长度和方向后，在预设的专家库中调取满足焊接轨迹数量、长度和方向的焊接策略，在塔腿焊接前，不需要按照待焊塔腿的实际尺寸和轨迹形状进行焊接参数的设置或调整，而是直接在专家库中调取满足需求的焊接策略，提高了焊接作业效率；在确定焊接策略后，根据障碍物在焊接轨迹上的起点和终点，以及障碍物距离焊接表面的距离，确定允许的焊接空间尺寸，以此为根据对焊接策略中的焊接轨迹和顺序进行调整，避免了横梁或斜梁等障碍物对焊接的影响，进一步保证了焊接效率和质量。