一种基于机器视觉的家居板材搬运方法及系统

本发明涉及一种基于机器视觉的家居板材搬运方法及系统，该方法包括：获取待分类的家居板材图像，将待分类的家居板材图像输入家居板材识别模型识别待分类的家居板材图像中的家居板材类别，并标注图中的家居板材；其中，家居板材识别模型利用训练集训练深度学习模型获得；训练集包括：家居板材图像；对标注后的家居板材图像进行角点检测，利用所检测出的角点，获取家居板材的几何中心，并结合家居板材的密度，获取家居板材的重量；根据家居板材的类别、几何中心以及重量，确定搬运策略，基于搬运策略控制机械臂进行家居板材搬运。本发明能够自适应的采取不同的应对策略，以提高系统的灵活性和通用性。