小型飞行器检测跟踪方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及一种小型飞行器检测跟踪方法、装置、设备及存储介质，应用在人工智能技术领域，包括获取实时拍摄的视频，所述视频包括小型飞行器图像，所述小型飞行器为待检测的目标；将所述视频输入训练完成的YOLOv7‑tiny目标检测模型，识别所述目标并对识别的所述目标进行标记；在识别的所述目标中选定待跟踪目标，采用训练完成的核相关滤波算法对所述待跟踪目标进行跟踪；判断所述待跟踪目标是否跟踪丢失，若所述待跟踪目标跟踪丢失，则重新检测所述待跟踪目标。本申请具有的技术效果是：提高小目标检测精度，减小周围环境的影响，提升算法的在复杂背景下的环境适应性。