一种电力系统运行规划用巡检机器人及其巡检方法

本发明涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种电力系统运行规划用巡检机器人及其巡检方法，机架和巡检机构，并且巡检机构装配于机架底部的两端，机架的顶部两侧均连接有移动机构，机架的顶部装配有导向机构，导向机构包括曲轴，曲轴的两端均连接有导向胶轮，导向胶轮的外部连接有横轴，并且横轴的外部套接有限位轴承，限位轴承与机架相连接。该电力系统运行规划用巡检机器人，通过加设的排气机构加快驱虫烟雾的流动速度，大幅度地提高对蚊虫的灭杀效果，无需额外的能源驱动，继而节约能源的损耗，绿色环保，提高对蚊虫的灭杀范围，又加快烟雾的扩散速度，避免烟雾聚集从而影响到巡检机构的正常使用，提高对电力系统的巡检效果。