一种无源核子剖面成像装置、测量方法及机器人

本发明公开一种无源核子剖面成像装置、测量方法及机器人，属于工业领域，包括：主运算处理器、旋转扫描模块以及移动模块；所述主运算处理器与所述旋转扫描模块和/或移动模块通过有线或无线方式进行数据通信；所述旋转扫描模块用于在被测量容器外固定测量点，通过旋转扫描方式测量面向被测量容器的多个角度方向的核辐射数据；所述移动模块用于驱动所述旋转扫描模块在被测量容器外各所述固定测量点之间进行移动；所述主运算处理器依据测量时所述固定测量点的数据以及预设算法生成被测量容器内物料的剖面图像。本发明实现了一种低成本的容器物料剖面测量方法和剖面成像装置。