一种基于智能控制算法的公路匝道合流区安全警示及协同管控的方法

本发明公开了一种基于智能控制算法的公路匝道合流区安全警示及协同管控的方法，包括以下步骤：通过雷视一体机对主线及匝道上的双向交通流进行数据采集；通过边缘智能控制器运行二阶二型模糊神经网络智能控制算法；将通过雷视一体机采集到的主线及匝道上不同的交通流数据输入到所述边缘智能控制器，通过智能控制算法分析出，生成主线速度控制和匝道引导模式相互协同的控制策略；通过边缘智能控制器将智能控制算法得出的控制策略直接控制信息引导屏、路侧引导标对主线和匝道车辆分别发布主动控制和安全引导信息。本发明同时兼顾主线和匝道车流情况，并分别对主线和匝道车辆做出针对性引导。