车辆变道方法、装置、电子设备及可读存储介质

本申请涉及自动驾驶技术领域，提供了一种车辆变道方法、装置、电子设备及可读存储介质。该方法包括：在确定自身车辆产生变道意图的情况下，确定自身车辆的全部相邻车道中各相邻车道对应的变道冲突位置；根据各相邻车道对应的变道冲突位置，从各相邻车道中确定目标车道；确定自身车辆和目标车辆在各预设时长内采用不同行车策略时分别对应的安全度和舒适度；基于安全度和舒适度，确定自身车辆和目标车辆的目标行车策略，并控制自身车辆在预设时长内以所对应目标行车策略进行行驶，直至自身车辆或目标车辆通过变道冲突位置。通过综合考虑当前车道、目标车道、非目标车道的车流，使得自身车辆能够根据全局交通状态做出最优决策。