一种卡扣自动上料、穿线并拉紧到位的机构

本发明公开了一种卡扣自动上料、穿线并拉紧到位的机构，包括拉紧组合机构、位于拉紧组合机构旁侧的机器人。拉紧组合机构包括拉紧装置与卡扣供给装置。拉紧装置包括主治具与旋转盘，卡扣供给装置向旋转盘的卡扣定位槽输送卡扣，机器人将长线转移至主治具的长线定位槽中，长线位于旋转盘的上表面，与卡扣垂直。旋转盘旋转90度，驱动卡扣的豁口咬合旋转盘上的长线，使长线卡入卡扣。旋转盘继续旋转，旋转盘上的凸部作用于卡扣的卡紧部，使卡紧部将长线卡紧在卡扣中，实现卡扣与长线的固定连接。本发明为批量的长线上固定卡扣提供了一种机械结构，为生产自动化的实现提供硬件支撑。