一种虚拟手术的力度反馈模拟方法及系统

本发明涉及虚拟手术技术领域，具体公开了一种虚拟手术的力度反馈模拟方法及系统，包括：获取虚拟仿真手术信息，并根据虚拟仿真手术信息获取虚拟生物软组织模型信息和虚拟手术刀具模型信息；根据虚拟生物软组织模型信息获取多个组织定位质点的质点信息，其中，所述质点信息包括组织阻尼值和组织弯曲弹性值；并根据虚拟仿真手术信息获取虚拟生物软组织模型信息和虚拟手术刀具模型信息；根据虚拟手术刀具模型信息获取每个组织定位质点对应的虚拟手术刀具信息；本发明通过引入多个组织定位质点的质点信息，包括组织阻尼值和组织弯曲弹性值，并基于这些信息计算出虚拟组织弹性指数，使得虚拟软组织模型在受力后的弹性反应更加贴近真实。