一种具有路径规划功能的扫地机器人

本发明公开了一种具有路径规划功能的扫地机器人，包括扫地机器人、控制终端、防撞条，所述扫地机器人的内部设置有控制终端，所述扫地机器人的一侧开设有收缩槽，所述收缩槽内固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有防撞条，所述扫地机器人内开设有槽口，所述槽口内安装有电动推杆，所述电动推杆的顶部输出端紧固连接有滑板，所述滑板的顶部转动连接有连接块，所述连接块的一侧安装有摄像头，所述连接块的顶部安装有转动电机。该发明摄像头对环境进行记录，将数据传递给空间构建模块，自编辑路径规划模块配合空间构建模块内的数据进行编辑，规划清扫路线，顶盖顶部设置有雷达，感应扫地机器人家具下的工作，提高路径清扫的精准性。