一种探测任务路径的规划方法和装置

本申请提供了一种探测任务路径的规划方法和装置，涉及无人水面艇技术领域。该方法包括：响应于无人水面艇针对水下目标的探测操作，获取无人水面艇的声呐探测参数和探测区域中的海洋环境参数；构建全深度声纳探测概率模型，并通过声呐探测参数和海洋环境参数获取水下目标的第一探测概率和第二探测概率；构建探测概率模型，并根据探测概率模型计算水下目标在探测区域内的累积探测概率；根据累积探测概率，构建无人水面艇的探测任务路径，以便于无人水面艇根据探测任务路径完成探测操作。本申请解决了在复杂海洋环境中，使用传统仿生算法探测水下目标存在探测精度和效率较低，无法确保对水下目标的精准定位的问题。