一种基于单帧环视图像的船舶防碰撞安全预警方法及系统

本发明提供了一种基于单帧环视图像的船舶防碰撞安全预警方法及系统，所述方法包括：每隔固定时间间隔，通过环视摄像头获取本船拍摄到的单帧环视图像；将获取的单帧环视图像输入到训练好的船舶实例分割模型，获得该帧图像所有船舶的实例分割结果；基于该帧图像船舶的实例分割结果计算每艘船舶距离本船的距离，切出距离小于设定阈值的船舶图像；将切出的船舶图像输入到船舶船头朝向回归模型，获得所有船舶的船头朝向；基于船头朝向识别结果进行船舶防碰撞安全预警。本发明方法不依赖其他船舶数据发送情况，只依赖本船拍摄信息即可实时监控本船周围碰撞风险，是一种简单有效稳定的船舶防碰撞安全预警方法。