一种用于容器的制作包装的可轮换动平台的一体机

本发明涉及并联机器机构技术领域，具体涉及一种用于容器的制作包装的可轮换动平台的一体机。市面上的自动化喷码装箱生产线通常同时配置有喷码机器人和装箱机器人，喷码机器人与装箱机器人的控制系统相互独立，需要两个不同的主机分别对两种机器人的模式输出运动进行控制。针对上述问题，本发明提供一种用于容器的制作包装的可轮换动平台的一体机，采用同一个主机和同一套机器人拓卜结构，可以自由轮换实现2T1R(两平移一转动)和3T(三平移)两种模式输出运动，2T1R的输出模式下，完成喷码或雕刻，在容器表面形成个性化图案；在3T的输出模式下实现容器的抓取和装箱操作，实现了连续作业，大大提升了生产效率。