一种基于带阈值的动态订单调度算法

本发明公开了一种基于带阈值的动态订单调度算法包括：货物进入仓储空间，到达进货站台，通过RFID货物货品信息后对货品进行分类，通过传送带将分类后的货品转移到对应的进货暂存区；AGV空闲且检测到进货暂存区有货品待入库时，则取货转移到储存区的堆垛机上，堆垛机将货品储存到合适的货架位置后完成入库；有出货订单需求时，自动堆垛机基于带阈值的动态订单调度算法从拣货区拣选货品并通过转运区转移到包装区进行打包，然后转移到出货暂存区，准备出库。本发明结合带阈值的动态订单调度算法，在保证完成取货的基础上，提高订单的完整性，减少取货的时间，同时规划好每一步的路线，提升了仓储的效率。