摘要
本发明公开了一种适用于高调制度下的永磁同步电机基波电压获取方法。在dq轴同步旋转坐标系下,通过建立调制度与开关管参考导通时间的映射关系,分析开关管受死区时间、开关管开通关断延时影响后的实际导通时间,建立了适用于高调制度下的逆变器非线性电压误差模型。将控制器计算得到的输出电压与逆变器非线性电压误差相减后,对得到的电压进行控制器输出延时与逆变器输出延时补偿,然后将补偿后的电压通过低通滤波器,即可完成基波电压获取。本发明不需要额外的硬件电路,实施简单,能够精准获取高调制度下永磁同步电机基波电压,适用于任何将永磁同步电机基波电压作为输入量的控制算法中。
技术关键词
电压获取方法
同步电机
逆变器
下桥臂开关
非线性
周期
误差模型
永磁
电压补偿
开关管开通
空间矢量脉宽调制
控制器
关断
低通滤波器
坐标系
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