一种基于可视化辅助工具的伺服驱动器软件设计方法

本发明为一种基于可视化辅助工具的伺服驱动器软件设计方法，包含以下步骤：利用UI工具新建空白标准化模块文件；根据需求为模块文件配置预设功能的数据接口，添加和定义模块文件的任务接口；编辑模块文件的初始化任务、功能任务的代码，设计模块文件功能；为模块文件的界面设计产品图形，搭建模块文件应用工程中所需要的模型工程，完成不同模块文件之间的信号连接，配置各个模块文件的任务调用中的关键操作；为模块文件生成工程配置源文件，完成应用文件生成，进入后续编译调试步骤；使用UI工具进行编译调试，将编译器产生的过程信息打印在UI工具上；生成的out文件通过上位机调试工具下载到伺服驱动器产品中，完成驱动器软件开发流程。