摘要
本发明提供了一种基于多摄像头神经辐射场的三维场景重构方法,属于计算机视觉和图像处理领域,该方法能够在多摄像头系统中,不依赖精确的初始摄像头参数,通过联合优化摄像头的内参、外参和畸变参数来实现场景的三维重构。本发明引入了一种体积密度压缩策略以及体积密度对齐策略,有效地处理了来自不同摄像头的图像,并解决了图像畸变问题。此外,本发明通过优化摄像头参数的同时,对场景的真实尺度进行了约束,显著提高了重构效率和质量。该方法适用于实时视频处理和增强现实等多种应用场景,提高了多摄像头系统的实用性和准确性。
技术关键词
三维场景重构方法
摄像机
畸变参数
采样点
密度
摄像头系统
相机
前向预测图像
物体
三维重构模型
超参数
策略
图片
边缘检测方法
矩阵
像素
坐标
畸变模型
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