一种智能桥检车激光雷达干扰点滤除方法、装置

本申请涉及信号处理技术领域，特别是涉及一种智能桥检车激光雷达干扰点滤除方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标桥梁的点云数据，所述点云数据包括目标设备探测区域内的环境信息；识别并剔除所述点云数据中存在的干扰点数据，得到应用点云数据；基于所述应用点云数据进行所述目标设备的行进控制以及桥检探测。采用本方法能够减少雷达探测到的数据中存在的干扰，提高数据准确度，有助于克服干扰点的存在带来的缺陷，提升感知系统检测结果的准确性，从而减少不必要的警报或制动动作，提高系统的可用性。