一种基于无电手持夹爪的遥操作机械臂系统

本发明属于遥操作机器人技术领域，公开了一种基于无电手持夹爪的遥操作机械臂系统，包括建立通信连接的无电手持夹爪与远程机械臂，无电手持夹爪位于操作人员侧，远程机械臂位于作业环境。本发明通过无电手持夹爪的SLAM算法以及手指宽度定位算法实现远程对机械臂及其连接的末端执行器的精准控制，以协助人类无法直接到达的复杂或危险环境进行远程作业；同时本发明可搭载于任意无电手持夹爪，因此可解决缺电环境下无法长时间作业的问题。