一种基于分布式多智能体强化学习的多星自主协同调度方法

自主化技术的巨大进步正推动着成像卫星的迅速发展，未来卫星将具备星上自主决策、星间链路通信、多星协同规划等先进功能。高时效、自主化、智能化正成为卫星任务规划系统发展的重要趋势。本发明针对星上自主规划存在的星上计算能力有限、星间协同机制简单、通信链路不稳定等特点，提出了一种基于分布式多智能体强化学习的多星自主协同调度算法，支持各卫星基于局部通信信息进行分布式自主决策。通过本发明能够在保持较低通信消耗的同时取得良好的任务规划效果，具备快速响应能力和良好的系统抗毁性。