一种基于LTE信号的车载定位系统

本发明涉及电子通信与无线定位领域，特别涉及的是远距离的蜂窝定位技术。本发明针对的主要场景是一些特殊场景，比如隧道、都市峡谷等复杂地形情况下。在上述场景下，GNSS信号存在定位失效和定位精度差的问题。基于目前国内商用基站建设成熟，在绝大多数地区能够实现LTE信号的覆盖，本发明引入蜂窝信号(LTE)作为一种机会信号，利用蜂窝信号中的导频信号完成基站到用户设备的信道估计，并通过ESPRIT(Estimating Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法，从估计的信道矩阵中提取出时延参数，从而完成对TOA的估计，实现伪距测量。在伪距测量完成后并通过扩展卡尔曼滤波(EKF)，以提高系统的精度和鲁棒性，本发明经过了仿真和实测验证，成功实现了一个稳定并且高精度的车载定位系统。