自动驾驶路线选择方法、装置、介质和系统

本申请提供了一种自动驾驶路线选择方法、装置、介质和系统。在确定车辆的移动方式为单点移动的情况下，基于自动驾驶系统根据当前车辆信息和第一终点位置，生成多条第一预设行驶路线，且至少根据各第一预设行驶路线的曲率和曲率变化率的大小，确定第一目标行驶路线，相比现有方案考虑了预设行驶路线的曲率和曲率变化率，从而使得本申请相比现有方案生成的路线的可靠性得以提高，且提高了自动驾驶的控制效率，进而解决了目前现有方案针对车辆自动驾驶系统生成的多条预测形式路线无法做出较为合理的安排，从而导致自动驾驶控制效率较低的问题。