基于深度学习算法的螺丝胶漏涂胶行为的检测方法

本发明涉及基于深度学习算法的螺丝胶漏涂胶行为的检测方法，包括：步骤1、对螺丝胶涂胶工位的实时视频进行预处理；步骤2、对经过预处理的实时视频，单帧单帧地进行基于深度学习算法的算法识别，以识别螺丝胶涂胶工位中的螺丝胶盒、手、螺丝胶棒三种物体的类别及其位置；步骤3、对算法识别的多帧识别结果联合判断，以便在螺丝胶涂胶工位的不涂胶状态、待涂胶状态和正在涂胶状态之间切换，同时对各状态的情形做出判断处理；步骤4、根据步骤3输出的是否存在螺丝胶漏涂行为进行相应处理，包括：如果螺丝胶涂胶工位存在螺丝胶漏涂行为，则指示报警装置报警，并记录下实时视频的当前帧的时间。