基于交叉注意力多尺度融合的目标检测方法、设备及介质

本申请公开了一种基于交叉注意力多尺度融合的目标检测方法、设备及介质，涉及目标检测领领域，该方法包括：获取待检测目标的可见光图像及红外图像，并采用训练好的交叉注意力多尺度融合检测网络进行目标检测；其中，交叉注意力多尺度融合检测网络包括骨干网络、背景感知模块、交叉注意力融合模块及检测头；骨干网络用于提取不同尺度的特征；背景感知模块用于光照及对比度预测；交叉注意力融合模块用于根据背景感知模块预测的光照及对比度，采用差分注意力及同质注意力，对骨干网络提取的特征进行交叉融合，得到多模态融合特征图；检测头用于根据多模态融合特征图确定待检测目标的位置及类别。本申请提高了目标检测的准确度。