料箱出入库系统和料箱出入库方法

本申请公开了一种料箱出入库系统和料箱出入库方法，料箱出入库系统包括货架单元、搬运机器人和料箱中转单元；若干沿第一方向延伸的货架单元平行排列形成货架区域，相邻的货架单元之间形成沿第一方向延伸的行走巷道，搬运机器人设于行走巷道并沿该行走巷道行走，料箱中转单元设于货架区域沿第一方向的一端；其中，每条行走巷道旁设有一条入库输送线和一条出库输送线，入库输送线和出库输送线分别连通至该料箱中转单元，并且，入库输送线和出库输送线均位于货架单元最底层的储位层的投影下方；这样，通过设置两个输送线，取消了与搬运机器人对接的搬箱机器人，扩大了仓库中货架区域的面积，不需要再构建搬箱机器人的行走环境，提升了作业效率。