光伏场除草机器人路径规划方法、装置及相关设备

本发明涉及除草机器人技术领域，公开了一种光伏场除草机器人路径规划方法、装置及相关设备，该光伏场除草机器人路径规划方法包括：获取光伏场的栅格地图，并对栅格地图进行区域划分，得到包括障碍物的不可通行区域和不包括障碍物的可通行区域；基于不可通行区域将可通行区域划分为一个或多个子区域；提取子区域的内接矩形，得到内接矩形区域；基于牛耕式覆盖法在每个内接矩形区域内进行路径规划，得到目标子路径；基于每个子区域的区域顺序连接每个目标子路径，得到除草机器人的目标路径。本发明能够降低导航复杂度，提高路径规划效率。