一种基于激光点云数据的配网设备识别方法和系统

本发明涉及一种基于激光点云数据的配网设备识别方法和系统，利用无人机采集输电线路走廊激光点云数据，使用数据采集设备对配网塔杆和导线进行数据采集；提取配网塔杆的高度、类型、架变支架、塔杆间距、周边环境相关数据，结合三维切割、图像识别技术，建立智能识别模型，结合输电线走廊的实际情况进行激光点云识别，利用建立的智能识别模型模型，识别配网塔杆数据以及电力线路数据；对获取的数据集进行数据处理，获取均匀分布的点云数据，本发明通过对数据预处理、特征识别，识别出架上变压器各方位位置信息，为配电线路无人机自主巡检提供数据支撑。