摘要
本发明提供基于机器视觉的无人化热电池封装质检设备,涉及产线检测系统技术领域,包括移动模块、质检模块和基站组件,移动模块的中部设有安装底板,质检模块的端部延伸设有连接机械臂和安装支架,相邻连接机械臂的连接位置、连接机械臂与安装支架的连接位置以及质检模块与连接机械臂的连接位置均设有机械关节,采用高分辨率摄像头和多层卷积神经网络,能够精确检测微小缺陷,相较于传统人工检测方法,显著降低了漏检和误判的风险,确保了产品质量的一致性,通过无人化设计,设备实现了全自动质检,减少了人工成本和人为错误,提升了生产效率。此外,智能导航系统和激光雷达技术使得设备能够在复杂环境中自主移动和定位,提高了工作灵活性。
技术关键词
质检设备
热电池
多层卷积神经网络
高分辨率摄像头
智能导航系统
数据处理单元
视觉
逻辑回归模型
光源系统
图像处理算法
模块
安装支架
机械关节
深度强化学习算法
集成学习策略
基站
机械臂
激光雷达技术
安装底板
电插头
系统为您推荐了相关专利信息
多故障诊断方法
动力电池组
故障诊断模型
仿真模型
迁移学习方法
焊缝
视觉传感器
机器人
电流电压传感器
打磨工具
多维时序数据
Attention机制
修复方法
重建误差
矩阵
坏点检测方法
信号
激光光源
反射光
LED灯检测技术
高频特征
通道注意力机制
处理单元
高分辨率摄像头
卷积模块