一种电机驱动的飞机操纵设备触觉告警抖动控制方法

本发明属于飞行控制技术领域，涉及一种电机驱动的飞机操纵设备触觉告警抖动控制方法。本发明所设计的抖动告警控制方法使得抖动频率和幅度可设置；当机载告警设备识别到触觉告警信息后，向操纵设备发送抖动告警指令；操纵设备的控制器将在控制目标指令上加入抖动告警指令，并根据控制算法计算执行电机驱动控制指令；操纵设备的电机驱动电路按照驱动控制指令驱动执行电机转动；执行电机通过传动机构、带动操纵机构运动到控制目标指令位置，并按照抖动告警指令的频率、振幅、时长要求操纵设备抖动告警。本发明实现交互性更强、信息要素更全面的飞机操纵设备触觉告警功能。提升飞行员与飞机之间的交互性，使得飞行操纵更安全。