机器人的控制方法、装置、设备以及机器人

本公开实施例提供一种机器人的控制方法、装置、设备以及机器人，涉及智能仓储技术领域。该方法包括：在机器人变速行驶过程中，确定机器人在当前时刻的行进距离，并确定预设距离；根据行进距离、预设距离以及机器人在当前时刻的第一速度，确定机器人在下一时刻的加速度；根据机器人在下一时刻的加速度，控制机器人在下一时刻的运行。本公开的方法用以达到减少机器人在运行过程中齿轮与齿条之间的磨损情况，保证机器人的使用寿命以及正常运行的效果。