基于示教技术的移动机器人激光雷达导航系统及方法

本发明涉及移动机器人示教导航技术领域，且公开了一种基于示教技术的移动机器人激光雷达导航系统及方法，让用户人工把机器人要走的路线拖动走一遍，机器人每走一定的距离，机器人记录一帧激光雷达数据，并绑定雷达数据与位置的关系，在自主运行的模式下，机器人采集激光雷达数据，对比最近的参考雷达数据，计算出偏差，调整机器人运行消除误差，以此实现自主导航。本发明设计的激光雷达导航方案完全省略了建图程序，使用示教方法，让机器人达到“怎么学，怎么走”的导航效果。