一种风电叶片表面滚涂机器人装置及控制方法

本发明提供一种风电叶片表面滚涂机器人装置及控制方法，包括：底盘、导轨系统、伸缩机构及滚涂机构，其中所述导轨系统设置于所述底盘上，可在所述底盘上沿前进方向移动；所述伸缩机构连接所述导轨系统与滚涂机构，所述伸缩机构可沿所述导轨系统高度方向进行上下移动；所述滚涂机构置于所述伸缩机构末端；所述滚涂机构设置有至少一组间隔设置的滚筒组件，每组所述滚筒组件设置有至少一个上漆毛滚和至少一个收漆毛滚，所述上漆毛滚和收漆毛滚可以绕中心轴旋转调整角度。通过减少滚涂作业过程中的信息交互，减少作业时间，降低设备成本，使风电叶片表面滚涂机器人的作业效率大大提高，降低叶片自动滚涂作业的推广难度。