工件检测方法、装置、视觉检测设备及存储介质

本申请涉及装备制造技术领域，提供一种工件检测方法、装置、视觉检测设备及存储介质。应用于视觉检测设备，方法包括：在检测到检测位存在待检测工件的情况下，获取预设检测区域的多个点云数据，并进行点云分割算法处理以得到与每个待检测工件对应的点云簇；根据点云簇确定待检测工件的工件类型；确定每个工件类型对应的标准点云数据，基于点云数据及标准点云数据确定每个待检测工件的轮廓形变量；针对每个点云簇，对每个点云簇中的点云数据进行聚类，以获取每个点云簇中属于待检测工件上表面的平面点云数据，并对每个点云簇中的平面点云数据进行拟合以确定每个待检测工件的平面度数据；基于轮廓形变量与平面度数据确定每个待检测工件的工件质量。