高精度地图优化方法、装置、计算机设备和存储介质

本申请涉及自动驾驶技术领域，涉及一种高精度地图优化方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：从至少一种数据源中采集原始的地图相关数据；对所述原始的地图相关数据进行预处理操作，所述预处理操作包括清洗去噪和时空对齐；根据预处理后的地图相关数据，在不同数据源之间进行特征匹配，获得匹配成功的特征集；根据匹配成功的特征集，训练获得目标地图模型；对所述目标地图模型进行空间优化，得到更新版本后的目标地图模型；将更新版本后的目标地图模型，通过云端推送至车辆系统。采用本方法能够实现动态更新和实时同步，确保地图信息的准确性和时效性。