一种风机传动系统故障估计方法及装置

本发明涉及故障诊断技术领域，具体涉及一种风机传动系统故障估计方法及装置，为解决同时估计参数故障和加性故障的未知输入观测器的技术问题。一种风机传动系统故障估计方法，包括：第一步，构建风机传动系统故障数学模型；第二步，构建风机传动系统故障数学模型的增广系统；第三步，设计自适应律，构造自适应未知输入观测器；第四步，构建状态估计误差、测量输出误差、故障估计误差和自适应率，获得误差动态方程；第五步，依据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法LMI计算自适应未知输入观测器的增益，获得目标观测器；第六步，将风机传动系统的状态数据输入目标观测器中，判断风机传动系统是否故障。