摘要
本发明公开了一种基于5G通信的无人船远程试验系统、方法及系统的使用方法,包括用户交互模块:用于试验人员操作交互的界面,开展无人船的远程试验;模式切换模块:用于试验人员选择需要的远程试验操控方式;数据存储模块:用于对无人船初始测试场景信息和试验过程中无人船的关键参数存储;数据处理模块:用于处理远程试验过程中的所有数据;5G通信模块:用于实现远程数据的实时互联互通;算法测试模块:用于为其他被测算法提供数据接口,接入需要测试的智能航行算法到试验平台进行实船远程测试;控制模块:用于无人船接收和执行远程控制指令;视频显示模块:用于实时采集和显示远程无人船船载摄像头视频画面。本发明可以得到更为精准的测试结果。
技术关键词
5G通信模块
无人船智能
模式切换模块
测试场景
算法
视频显示模块
远程控制指令
数据处理模块
数据显示模块
轨迹地图
测试平台
测试模块
数据存储模块
视频传输模块
数据传输模块
参数
系统为您推荐了相关专利信息
航向控制方法
误差信息
网络
控制策略
强化学习算法
结构预测方法
神经网络框架
图谱
激光扫描共聚焦显微镜
荧光钙指示蛋白
无线通信设备
混合组网系统
DALI系统
链路
报文
主动降噪系统
异音检测方法
信号
功率
异音检测装置
相机标定方法
相机外参
非线性优化算法
相机标定装置
关系