一种基于CNN-LSTM的电机转矩波动抑制方法

本发明公开了一种基于CNN‑LSTM的电机转矩波动抑制方法，包括以下步骤：S1：建立永磁同步电机的数学模型；S2：建立考虑逆变器死区和管压降的逆变器模型；S3：建立基于CNN‑LSTM的谐波补偿电压预测模型，以优化DQ轴定子电压，减小电流谐波，抑制电机振动和转矩波动；S4：将步骤S3的基于CNN‑LSTM的谐波补偿电压预测模型嵌入电机控制系统，抑制电机的转矩波动。本发明有效优化DQ轴定子电压，减小了对转矩波动影响较大的5次和7次电流谐波，抑制转矩波动，同时减少了控制参数，提高了系统响应速度，增强了电机在高转速时对转矩波动的抑制效果。