一种病灶距离测量方法和系统

本发明公开了一种病灶距离测量方法和系统，包括以下步骤：步骤S1，基于医学影像获取患者病变区域的三维模型；步骤S2，将内窥镜导航至目标病灶处，期间利用所述内窥镜的摄像头获取实时的镜下图像；步骤S3，利用深度估计算法，基于所述镜下图像生成深度点云；步骤S4，将所述深度点云与所述三维模型进行匹配，获得工具前端的位置信息，所述工具穿过所述内窥镜的工作通道并从所述内窥镜的前端伸出；步骤S5，基于所述三维模型和所述工具前端的位置信息，计算得到所述目标病灶与所述工具前端之间的距离。采用本方法能够对病灶与工具之间的距离进行准确且实时的测量，使诊疗工具精准插入目标病灶中，从而有助于后续诊断或治疗的顺利和高效开展。