激光雷达距离解算方法、装置、设备和存储介质

本申请公开了一种激光雷达距离解算方法、装置、设备和存储介质，涉及信号处理技术领域，所述激光雷达距离解算方法包括：获取目标物体传来的激光反射信号；基于距离解算算法，所述激光反射信号以及采样点幅值的处理，得到目标物体的解算距离。本申请基于距离解算算法，对反射回来的激光雷达信号进行采样及采样点幅值的处理，能够在所述激光反射信号幅值大范围变化时，保持稳定的高精度距离解析。