实验室自动化的动态排程方法及设备

本发明提供了一种实验室自动化的动态排程方法及设备，通过预处理模块、算法排程模块、调度执行模块和捕捉回传模块，可以自动控制机器人转运孔板上的物料和控制设备驱动层面启停实验仪器，实现准确、高效的自动化实验的动态排程，并保持高通量的效果，减轻操作人员负担，支持复杂实验应用场景。而且本发明以最小化最大实验通量或最小化最大子通量的所有步骤的完成时间，来作为MILP模型的目标函数可以提升实验室自动化通量。